元至元十年(1273),置芒部路军民总管府，治所在今镇雄北（明迁今镇雄）。属云南行省。辖境约当今云南镇雄、彝良、威信等县地。明洪武十五年（公元1382年）正月改为芒部府隶属四川布政使。嘉靖初改名镇雄府。