Box2D是一个用于模拟2D刚体物体的C++引擎。作者为Erin Catto。Box2D使用zlib许可。zlib许可是一个自由软件授权协议，但并非copyleft。

它已被用于蜡笔物理学、愤怒的小鸟、Rolando、Fantastic Contraption、Incredibots、Tiny Wings、Transformice、Happy Wheels等游戏的开发，[3]对于iPhone、iPad和Android游戏，可以使用Cocos2d游戏引擎和Corona Framework。