位于褒忠乡马鸣村已经有三百余年历史，香火鼎盛，主祀五府王爷。因五府千岁共有12尊，圣诞各有不同，为便于祭祀，而于农历十月二十九日总合祭祀，每五年并举行一次建醮大祭典，为褒忠乡热闹的大日子。镇安宫占地颇广，殿分三进，建筑巍峨，雕饰细致华丽，寺内古匾颇多，值得参观。

寺前庭园开辟为五年千岁公园，公园内设有蒋公铜像，并有九龙船、慈恩图、龙马负图、马龙山、观音大士、救世莲池等景观，可供游客顺道浏览一番。