罗伯特·米尔斯（Robert Mills，1781－1855年），美国建筑师。他是第一个美国本土出生的专业建筑师，以古典复兴风格的设计而闻名。他创作的华盛顿纪念碑的原始设计已被大幅修改。米尔斯出生于南加州的查尔斯顿。

他的其它作品有华盛顿特区的财政大楼、专利局大楼（现美术和肖像画馆大楼）、邮政大楼；以及私人住宅，其中包括弗吉尼亚里士满的南方联盟白宫。