鲁共王，本名刘余，汉景帝和程妃所生。

刘余从小有口吃，好声色，养狗马，为治宫室苑囿，曾破坏孔子旧宅，于壁中得古文《尚书》、《毛诗》、《孝经》等。刘余在位二十六年卒，其子刘光继位。