明洪武初置龙里驿站，洪武五年（公元1372年）置龙里长官司，二十三年四月置龙里卫，筑城，二十九年升为军民指挥使司，清康熙十一年（公元1672年）裁指挥使司置龙里县。即今贵州龙里县。