柳在鑫

柳在鑫,（1978.12～），籍贯湖北黄梅人(硕士/讲师)。1997.9～2001.6 湖北工业大学 机械制造专业 2001.9～2004.6 西华大学 机械制造及其自动化专业（主攻方向：足球机器人） 2004.6至今 西华大学机械学院任教。

获奖：

2003年8月 带队参加“哈工大杯”第四届全国足球机器人大赛获得 PEGame4Vs1亚军；

2004年5月 带队参加“西华杯”首届西南区机器人足球大赛获得 MiroSot3Vs3冠军；SimuroSot11Vs11季军；

2004年 6月 带队参加“武汉工程大学杯”第五届全国机器人足球大赛获得 HoroSot1Vs1亚军；SimuroSot11Vs11一等奖；MiroSot3Vs3二等奖；

2005年 7月 带队参加 “西华大学杯”第六届全国机器人足球大赛获得 RobotSot冠军；机器人追捕比赛亚军；MiroSot5Vs5亚军； 机器人队形季军；全自主3Vs3季军；

2006年 6月 带队参加 “华煤杯”第七届全国机器人足球大赛获得 Human Robot亚军；MiroSot5Vs5季军；MiroSot11Vs11季军；

2007年5月 带队参加“思远+1杯”第八届全国机器人足球大赛获得 SimuroSot5Vs5冠军；SimuroSot5Vs5亚军；SimuroSot5Vs5季军； 机器人追捕比赛亚军

教学工作

承担本科生课程

04年9月～12月，机械制图，04自动化99人

04年11月～12月，机械设计课程设计，02级汽发23人

05年3月～5月，机械原理C，03级材料科学44人

05年6月～7月，机械设计课程设计，03级材料成型22人

05年9月～12月，工业基础知识，04级国际贸易26人

05年9月～12月，机械工程基础，04级工业工程61人

06年3月～5月，机械工程基础(2)， 05级电气工程与自动化90人。

06年3月～5月，机械基础与结构设计，05级产品造型(专) 34人

06年6月～7月，机械原理课程设计，04级材料成型30人

06年6月～7月，机械设计课程设计，03级工模具32人

06年9月～12月，工业基础知识，05级物流管理183人。

学科建设

科研工作

1）、研究方向

1. 智能机器人技术；

2. 计算机与工程图学；

3. 机械设计与传动。

2）、主要项目及成果

1.足球机器人系统研究；四川省应用基础科研项目；2003.9；3万元

2.足球机器人智能决策系统与方法的研究；四川省科技厅重点学科建设项目；2002.6；30万元

3. 钻井液振动筛配套设计；横向项目；2006.10； 7万。

学术论文、专著、教材

2003年西华大学学报第4期《退休人员信息管理系统的开发与研究》。

2005年西华大学学报第4期《基于Q学习与CBL结合的机器人足球行为学习研究》。

2005年西华大学学报第6期《基于双圆弧算法的足球机器人路径规划》。

2006年1月高等教育研究《现代教育技术教学设计方法》

2006年4月西华大学学报《基于机器人足球系统仿真中的碰撞模型》

2006年10月华侨大学学报自然科学版《正弦曲线的足球机器人轨迹规划》

2007年1月西华大学学报《基于余弦曲线的足球机器人轨迹规划》

目前又有三篇论文已通过审查，将在国际会议上刊登