刘熊祥（1919—1994）湖南衡东人。1940年毕业于西南联大。继入浙江大学史地研究所攻读研究生，1942年毕业，获硕士学位。曾任浙江大学史地研究室编辑、湖南国立师范学院副教授等职，新中国成立后，刘熊祥入华北人民革命大学政治研究院。1951年正式调任西北师范学院教授。抗日战争期间他连续在《史学杂志》上发表《甲午战争前清朝的海防建设》、《甲午战后李鸿章的联俄政策》等文章，并著有《清季四十年外交与海防》（1944年，重庆三友书店）、60万字的《中国近代史》（1992年陕西人民出版社）、《中国近代史研究》（由兰州大学出版社于1993年出版）等等。历任中国民主同盟甘肃省委员会副主任委员，甘肃省政协委员，甘肃省志编纂委员会委员，甘肃省史学会理事。