刘慕孝，原名保善、澄寰，1903年出生，江西南昌市人，祖籍江西省星子县海会镇。幼年随父读私塾，1913年入小学读书，1916年高小毕业，曾就读南昌省立二中，江西省第六师范等校。1922年8月进江西政法专科学校。1926年政法学校毕业后到九江，经父亲的朋友介绍在一家石印店当学徒。

1926年7月，国民革命军由广东出师北伐。是年11月，攻克九江。刘赶赴九江，考入北伐军第七军政治部任司书工作，并于同年加入国民党。不久随军迁往武汉。1927年6月任第七军一师二十团政治特派员，随军继续北伐到达徐州，后因孙传芳南下反攻，又随军回守南京。同年十一月任该军第二师政治处文书干事。1928年底任国民党第七军第三师二十一团党部指导干事。1929年初调任国民党第四集团军总司令部特别党部文书股主任干事。1929年6月在南京首都卫戍司令部任准尉司书。同年9月在南京内政部任书记办事员、科员。

1937年10月抗日形势紧急之时，刘由浙赣路流亡至湖南。1938年2月，经内政部次长陶履谦介绍在湖南禁烟委员会任科员。1940年12月先后任湖南省民政厅视察员、机要股长、省府秘书、专员。1945年先后任湖南省政府专员、湖南省省政府编译室编译、省政府秘书处秘书。

1949年8月湖南和平解放，刘被政府留用，并被认定为国民党起义人员。同年9月任湖南临时省政府政研室编辑员。1950年2月奉调先后赴益阳、沅江、衡山等地参加减租反霸、抗旱修堤及发放政府救济粮等工作。7月调省政府编外大队学习。9月任省政府办公厅政研室科员。同年11月赴茶陵、桂阳参加土地改革工作，先后担任片村组长和乡组长。

1962年10月任湖南省人民委员会参事室秘书。

刘慕孝1975年8月在长沙病逝，享年73岁。