刘留：1928年2月加入中国共产党，入党介绍人为北伐军八军一师的政治部秘书长段德昌。一团书记官共产党员邓萍他和共产党员张荣生主持了彭德怀的入党仪式，代表中共南华安特委发展彭德怀加入中共组织。同年7月率部发动平江起义，创建了中国工农红军红五军。同年12月，与朱德、毛泽东领导的红四军在井冈山胜利会师。1930年6月，红五军扩编为红三军团，任总指挥，是红军的主要指挥员之一，屡建战功。在第五次反“围剿”中，批评李德的错误指挥为“崽卖爷田”。1934年10月，率部参加长征，是毛泽东复出后所倚重的主要军事指挥员之一。长征途中，毛泽东对彭德怀的军事才能和作战精神十分赞赏，赠诗：“山高路险沟深，大军纵横驰奔，谁敢横刀立马，唯我彭大将军。”同时，其俄文翻译师哲回忆录记载，毛泽东也曾指责彭德怀“刚愎自用，目空一切”。