刘亢泥，北魏道武帝拓跋圭的姑父，刘库仁的小儿子。前秦灭亡代国，贺氏带着儿子拓跋圭向北迁徙。在独孤部，刘亢泥的哥哥刘显想谋害大人拓跋圭，拓跋圭的姑姑（刘亢泥之妻）告诉了贺氏，拓跋圭得以逃到舅舅家贺兰部。刘显要杀她，刘亢泥夫妻举族求情得免。