刘广衡（1395年－1458年1月19日），字克平，江西万安人。明朝政治人物。永乐二十二年进士，拜刑部主事，历员外郎、郎中，有能誉。升陕西按察司副使，民决少有冤狱。升陕西右布政使。景泰改元，改都察院左副都御史，镇守陕西。条上时政数十事，多被采用。奉命录囚南京，多所平反。提督辽东军务。天顺改元，召还，调任刑部左侍郎，擢为刑部尚书。不久以疾乞致仕，未行，天顺二年（1458）十二月十五日卒，年六十四。其为人坦诚，不立崖岸，处事通敏，为时人称道。

景泰初，巡抚福建，平建宁草寇。开寿宁县治，辟省城教场，勋绩伟著。子刘乔，成化间为福建按察司副使，总督海道，平寇息民。孙玉，正德间为福建按察司提学副使，黜淫祀，崇正学，闽人世戴之。