刘福义先生，清末查拳一代大师，精于弹腿、查拳、是少林拳正宗二十九世武术家高灼俊老先生的启蒙先师。弹腿（含古传拳诀）是其授技之开门拳，共分十路，融拳法、肘法、腿法、跌法、擒拿、反擒拿于一体，拳法中除“弹腿”为高不过膝之腿法外，其余腿法灵活多变，实为不可多得的实战拳法。；弹腿为直趟练习，即可单练，也可对练，对练称为“接弹腿”或“弹腿对练”。