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作　者：刘维编著出 版 社：中国电力出版社

出版时间：2010-1-1

版　次：1

页　数：315

字　数：495000

印刷时间：2010-1-1

开　本：16开

纸　张：胶版纸

印　次：1

I S B N：9787508390383

包　装：平装

内容简介

本书以火电机组自动控制为背景，介绍了工程中机组协调控制，汽轮机与锅炉各个子系统调节控制的工程实现方法及DCS系统的相关问题。

在介绍实用控制方法的同时，为了将这些方法提高到理论的高度，本书对比了模拟、数字控制系统的特性．提出了控制周期、闭环工作周期的概念；利用闭环工作周期概念，得到了常见动态环节的“相位、动态增益”计算方法；采用这些解析公式，证明了串级调节回路的若干基本特性；在此基础上，给出了串级调节回路的“相位、工作周期”设计方法。

本书计算了不同串级回路的特性，如给水系统、蒸汽温度系统、汽轮机控制系统等，这些实例计算的结果可供工程参考；同时，本书利用量化计算，比较了模拟、数字装置的可控性差异。提出了对数字控制装置快速性、确定性的技术要求。

本书介绍的串级回路设计、分析方法，适用于热工受控过程，也适用于一般工业过程。因此，本书适用于热工及一般自动化工程工作者，并可作为控制工程类研究生的参考书。

作者简介

刘维，北京市人，北京和利时系统工程有限公司副总工程师，华北计算机系统工程研究所（原信息产业部电子第六研究所）研究员级高级工程师。1978年入学中国科学院研究生院，1981年获控制理论及应用专业工学硕士学位。同时担任中国人工智能学会理事、智能控制与智能管理专业委员会委员。长期从事控制理论与工程实践相结合的工作，享受国务院颁发的政府特殊津贴。

目录

序

前言

绪论

第1章 模拟调节系统和数字控制系统

1 运算放大器和模拟调节系统

1.1 运算放大器和虚拟地原理

1.2 模拟调节器的运算原理

1.3 运算与实现的装置系统

1.4 模拟与数字控制装置的差异

2 线性系统的零点、极点描述和频率响应特性

3 常见系统的延迟计算

3.1 单极点系统

3.2 可化为单极点的双极点系统

4 结果和评述

第2章 闭环动态过程和串级调节系统的分析、设计方法

1 闭环控制回路的基本概念

1.1 负反馈和小偏差调节

1.2 增益、相位和闭环工作周期

1.3 闭环回路的信号衰减

2 常见工艺环节的动态增益、相位移计算

2.1 纯延迟环节

2.2 比例环节

2.3 积分环节

2.4 比例一积分调节器环节

2.5 微分环节

2.6 比例一微分调节器环节

2.7 比例一微分一积分调节器环节

2.8 一阶惯性环节

3 电站工艺过程中重要的一阶惯性环节分析

3.1 汽轮机转子的转动方程

3.2 流量、容积、液位系统

4 锅炉给水系统分析和串级PI调节回路的设计方法

4.1 汽包锅炉给水工艺系统的描述

4.2 锅炉给水工艺系统的流速分析

4.3 控制性能的判别和优化准则

4.4 串级调节系统的特性分析

5 串级Pl调节器特性的评述

6 给水串级调节回路的设计方法

6.1 给水系统内环路Pl控制器的设计

6.2 汽包水位控制回路Pl调节器的设计

6.3 抗负荷扰动的前馈回路设计

6.4 计算实例

7 串级回路中内、外环路的耦合度

7.1 给水串级调节器系统的隔离度计算

7.2 一般串级调节器的隔离度分析

8 本章结束语

第3章 可控性和控制周期

1 数字控制器的可控性和控制周期

1.1 控制周期（T0）的定义

1.2 控制周期是不可控环节

1.3 汽轮机控制系统（DEH）及其控制周期

1.4 锅炉给水控制系统的控制周期分析

1.5 结果的讨论

2 控制周期To与闭环动态调节过程

2.1 控制周期（To）相当于一个纯延迟环节

2.2 汽轮机控制系统的结构

2.3 阀位调节回路工作周期的计算

2.4 转速调节回路工作周期的计算

2.5 不同控制策略的比较

3 常用控制模块的在线、递推算法和确定性问题

3.1 不完全微分算法

3.2 比例+积分+前馈调节算法（PIF）

3.3 比例+积分+微分+前馈调节算法

3.4 一阶惯性算法

3.5 最小二乘滤波算法（LSF）

3.6 变化率的最小二乘算法GRD（Gradient）

3.7 超前滞后校正算法

第4章 大型机组的协调控制策略及实现方法

第5章 直流锅炉的给水控制系统

第6章 燃料及磨煤机控制系统

第7章 通风系统的控制策略

第8章 蒸气温度控制系统

第9章 汽轮机控制系统

第10章 信号测量及I/O技术

第11章 信号的故障诊断及冗余

第12章 集散控制系统技术的展望

参考文献