战国时为赵轑阳邑，西汉为涅氏县地。 东汉末置轑河县，属上党郡。三国魏因之，晋改名料轑阳，属乐平郡。

北魏太平真君九年 (448) 并入乡县，孝昌二年(526)复置县，改名辽阳县，仍属乐平郡。北齐废。

隋开皇十年(59O)复置县， 改名辽山县，唐、宋、金、元俱不改。隋初，属太原郡， 后属辽州。唐武德六年 (623) 辽州来治，五代因之。

宋熙宁七年 (1074)属平定军，后仍属辽州，金、元因之。

明洪武年并入辽州，清仍称辽州，民国元年改为辽县，后属冀宁道。

抗日战争初期我八路军开辟为根据地，1942年日寇“五月扫荡”时，我八路军副总参谋长左权将军，6月2日在掩护辽县人民转移时，不幸牺牲。为了纪念左权将军，经晋冀鲁豫边区政府批准， 6月18日将辽县正式改名为左权县。

左权县今属山西省晋中市。