隋开皇十八年（公元598年），改阳宕为良恭县，为宕州治。隋大业三年（公元607年），改宕州为宕昌郡。 唐高祖武德元年（公元618年），改宕昌郡为宕州，良恭县仍为州郡治所。 玄宗天宝元年（公元742年），改宕州为怀道郡。肃宗至德三年（公元758年），怀道郡复改宕州。良恭县属之。宋太宗建隆二年（公元962年），良恭并入大潭县。