建武新政时期设在镰仓的军政机构。由足利直义奉成良亲王之命而设立，管辖关东的相摸、武藏、安房、上总、下总、常陆、上野、下野、甲斐、伊豆10国。又说是足利尊氏为了结集关东武士以对抗陆奥将军府而设立。