御家人为镰仓幕府所担任的职务，主要负责各处的守卫工作。其中的大番役负责幕府及城市重要处所的警卫，职责最为重要。源赖朝时期初称关东番役，到了第4代将军九条赖经时才仿效京都大番役改称镰仓大番役。