开元十一年(723年)，府兵壮丁已逃亡殆尽。唐玄宗不得不下令停止府兵番上，并采纳了兵部尚书张说的意见，实行募兵制，用以解决京师的宿卫问题。十一月，唐玄宗命尚书左丞萧嵩与京兆(今陕西西安市)、蒲(治河东，今永济西南蒲州镇)、同(治冯翊，今陕西大荔)、岐(治雍县，今陕西凤翔)、华(治郑县，今陕西华县)等州长官，在当地招募和挑选府兵与白丁12万，谓之“长从宿卫”，一年分两番轮流宿卫京师。这是唐朝第一次用募兵制招兵，不久“长从宿卫”便改称“彍骑”，成为保卫京城的主要力量。