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内容提要

本书是编者根据1979年版《理论力学教程》修订增补而成的。第二版订正了初版的若干错误与不妥之处，改写了个别章节、增删了某些习题，对分析力学部分做了充实，力求适应当前教学的需要。

本书内容包括：质点力学、质点组力学、刚体力学、转动参照系及分析力学，每章附有小结、补充例题、思考题及习题等。基本内容约需54学时或稍多（习题课另须18学时左右）。

本书可做为综合大学物理学理论力学课程的教材，也可供高等师范院校及其他高等学校有关专业参考。

教材目录

第二版序

第一版序

绪论

第一章　质点力学

§1．1运动的描述方法

(1)参照系与坐标系(2)运动学方程与轨道

(3)位移、速度和加速度

§1．2速度、加速度的分量表示式

(1)直角坐标系(2)极坐标系(3)切向加速度与法向加速度

§1．3平动参照系

(1)绝对速度、相对速度与牵连速度(2)绝对加速度、相对加速度与牵连加速度

§1．4质点运动定律

(1)牛顿运动定律(2)相对性原理

§1．5质点运动微分方程

(1)运动微分方程的建：立(2)运动微分方程的解

§1．6非惯性系动力学(一)

(1)在加速平动参照系中的运动(2)惯性力

§1．7功与能

(1)功和功率(2)能(3)保守力、非保守力与耗散力(4)势能

§l.8质点动力学的基本定理与基本守恒律

(1)动量定理与动量守恒律(2)力矩与动量矩(角动量)(3)动量矩(角动量)定理与动量矩(角动量)守恒律(4)动能定理与机械能

守恒律(5)势能曲线

§1．9有心力

(1)有心力的基本性质(2)轨道微分方程——比耐公式(3)平方反比引力——行星的运动（4)开普勒定律(5）宇宙速度和宇宙航行(6)圆形轨道的稳定性(7)平方反比斥力——α质点的散射

小结

补充例题

思考题

习题

第二章　质点组力学

§2．1　质点组

(1)质点组的内力和外力(2)质心

§2．2　动量定理与动量守恒律

(1)动量定理(2)质心运动定理(3)动量守恒律

§2．3　动量矩定理与动量矩守恒律

(1)对固定点的动量矩定理(2)动量矩守恒律(3)对质心的动量矩定理

§24动能定理与机械能守恒律

(1)质点组的动能定理(2)机械能守恒律(3)柯尼希定理(4)对质心的动能定理

§2．5　两体问题

§2.6　质心坐标系与实验室坐标系

§2．7　变质量物体的运动

(1)变质量物体的运动方程(2)火箭

§2．8　维里定理

小结

补充例题

思考题

习题

第三章　刚体力学

§3．1　刚体运动的分析

(1)描述刚体位置的独立变量(2)刚体运动的分类

§3．2　角速度矢量

(1)有限转动与无限小转动(2)角速度矢最

§3．3　欧勒角

(1)欧勒角(2)欧勒运动学方程

§3．4　刚体运动方程与平衡方程

(1)力系的简化(2)刚体运动微分方程(3)刚体平衡疗程

§3.5　转动惯量

(1)刚体的动量矩(2)刚体的转动动能(3)转动惯量(4)惯量张量和惯量椭球(5)惯量主轴及其求法

§3．6　刚体的平动与绕固定轴的转动

(1)平动(2)定轴转动(3)轴卜的附加压力

§3．7　刚体的平面平行运动

(1)平面平行运动运动学(2)转动瞬心(3)平面平行运动动力学(4)滚动摩擦

§3．8　刚体绕固定点的转动

(1)定点转动运动学(2)欧勒动力学方程(3)机械能守恒律

§3．9　重刚体绕固定点转动的解

(1)几种可解情况(2)欧勒潘索情况(3)拉格朗日-泊松情况(4)高速转动物体的回转效应

§3．10　拉莫尔进动

(1)拉莫尔频率(2)核磁共振

小结

补充例题

思考题

习题

第四章　转动参照系

§4．1　平面转动参照系

§4．2　空间转动参照系

§4．3　非惯性系动力学(二)

(1)平面转动参照系(2)空间转动参照系(3)相对平衡

§4．4　地球自转所产生的影响

(1)惯性离心力(2)科里奥利力

§4.5　傅科摆

小结

补充例题

思考题

习题

第五章　分析力学

§5．1　约束与广义坐标

(1)约束的概念和分类(2)广义坐标

§5．2　虚功原理

(1)实位移与虚位移(2)理想约束(3)虚功原理(4)拉格朗日未定乘数与约束力

§5．3　拉格朗日方程

(1)基本形式的拉格朗日方程(2)保守系的拉格朗日方程(3)循环积分(4)能量积分(5)拉格朗日方程的应用(6)冲击运动的拉格朗日方程(7)不完整约束

§5．4　小振动

(1)保守系在广义坐标系中的平衡方程(2)多自由度力学体系的小振动(3)简正坐标

§5．5　哈密顿正则方程

(1)勒襄特变换(2)正则方程(3)能量积分与循环积分

§5．6　泊松括号与泊松定理(1)泊松括号(2)泊松定理

§5．7　哈密顿原理

(1)变分运算的几个法则(2)哈密顿原理

§5．8　正则变换

(1)正则变换的目的和条件(2)几种不同形式的正则变换(3)正则变换的关键

§5．9　哈密顿一雅科毕理论

(1)哈密顿一雅科毕偏微分方程(2)分离变量法

§5．10　相积分与角变数

§5．11　刘维定理

小结

补充例题

思考题

习题

附录　主要参考书目

相关信息

ISBN：7040013177

丛书名： 高等学校教材

作者： 周衍柏

出版社：高等教育出版社

上架日期：2005-10-8

出版日期：2002-8-1

再版时间：2010年07月

中国版图图书馆CIP数据核字（96）第00580号

I S B N ：9787040013177 | 7040013177

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页数：371 版次：2-23

开本：32开

读者对象：综合大学物理系相关专业学生

所属分类：唯象论 > 力学