公元1176年5月29日神圣罗马帝国皇帝“红胡子”腓特烈一世的德意志骑士在雷那诺被占优势的伦巴第长矛兵和骑兵打垮。腓特烈一世的坐骑被击毙。战败后，腓特烈一世化装逃出意大利。