矿物储氢中的矿物是指具有纳米孔结构的无机非金属矿物，其中，纳米孔可以是一维或二维、甚至于三维尺度的结构性纳米孔。多孔矿物即可以是天然产出的，也可以人工合成的。由于具有结构性的纳米孔隙，多孔矿物通常具有较大比表面积，而且有时外表面积相对于内比表面积可以忽略。矿物储氢原理应与其它纳米多孔固体储氢应具有相似性，即氢在矿物表面的吸附主要以物理吸附为主，氢分子与矿物表成的分子间的结合力主要为van der Waals力。但与碳纳米管等多孔固体材料不同的是，矿物表面通常为极性，其对氢分子可能会施加静电引力作用，因此矿物储氢的形式可能是多样的。对于物理吸附而言，多孔材料的储氢容量与矿物的比表面积、储氢压力和储氢温度有关，即材料比表面积及储氢压力越大，其储氢容量就越大，反之相反；材料的储氢时的温度越高，其储氢容量就越小，反之相反。因此，矿物的比表面积、表面极性及选择性吸附等物理性质将会直接影响矿物的储氢容量及其储放氢特性。目前被广泛研究的具有氢吸附性能的矿物主要是一些且具有层状结构或孔道结构的矿物，如石墨、沸石、海泡石、坡缕石、埃洛石等。