动物体内的血液不完全在心脏与血管内流动，而能流进细胞间隙的循环方式，叫“开管式（血液）循环”，如节肢动物体内，背有心脏和它发出的血管（动脉）。心脏两侧有具活瓣的心门，动脉直接开口在体腔。心脏收缩时，心门关闭，血液从动脉的开口进入体腔，浸润各组织和器官。心脏舒张时，心门开放，体腔中的血液经心门再回心脏。

开管式循环系统 （ open vascular system）：　相对于闭管式循环系统而言,由于软体动物体内真体腔与假体腔并存，且假体腔更广泛地存在于器官组织的间隙，其中充满血液，被称为血窦。由于血窦的存在，大多数软体动物为开管式循环系统，与其运动缓慢有一定的关系。开管式循环系统包括心脏（心室，心耳），血窦，动脉和静脉。血液循环的途径为：心耳—心室—动脉—血窦—静脉—心耳。但是软体动物中头足类十腕目为闭管式循环系统，其运动也更加敏捷迅速。