在工程上最常见的流体平衡时指流体相对于地球没有运动的静止状态，也就是质量力只有重力作用下的情况。

静力学基本方程式：

p=p0+γh

它说明

（1）静止流体中任一点的压力p等于表面压力p0与从该点到流体自由表面的单位面积上的液柱重量（γh）之和。该式子可以求出静止流体中任一点静水压力。

（2）在静止流体中，压力随深度按线性规律变化。式子中变量仅为p和h，而p=f(h)为一次函数。

（3）在静止流体中，相同沉没深度（h=常数）各点处压力相等。也就是在同一个连续的重力作用下的静止流体的水表面都是等压面。但必须注意，这个结论只是对互相连通而又是同一种流体才适用。