古代帝王出入时，于所经路途侍卫警戒，清道止行，谓之“警跸”。出为警，入为跸。
厉王以此归国益骄恣，不用汉法，出入称警跸，称制，自为法令，拟於天子。——《史记·淮南衡山列传》
警跸，所以戒行徒也。周礼跸而不警。秦制出警入跸，谓出军者皆警戒，入国者皆跸止也，故云出警入跸也。——晋崔豹《古今注·舆服》
至汉朝梁孝王 ，王出称警，入称跸，降天子一等焉。一曰，跸，路也，谓行者皆警於涂路也。—— 清 黄遵宪
前呼后拥萧萧马，犹记将军警跸声。——《不忍池晚游诗》
他同戎政大臣商定，从京营中挑选三千精兵，从后天黎明时起沿途 “警跸”。——姚雪垠 《李自成》第三卷第二九章