内容提要

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目录

作者：陈晓东等编著

ISBN：10位［7030202031］13位［9787030202031］

出版社：科学出版社

出版日期：2008-1-1

定价：￥35.00元

内容提要

本书系统介绍了警用机器人的概念、特点及分类，并通过对近年来的研究成果、典型应用实例和应用现状的分析，展望了国内外最新发展趋势。全书共分为7章，内容涉及警用机器人技术基础与关键技术、侦察机器人、排爆机器人、攻击机器人、消防机器人等。相信读者通过阅读本书，会加深对警用机器人的理解，为进一步研究和应用提供良好参考。

本书可作为机械工程专业本科生及研究生的参考教材，也可作为机器人领域的研究人员、工程技术人员及广大机器人用户的参考用书。

编辑推荐

研究警用机器人不仅具有重要的理论价值，同时也具有现实的指导意义……该书内容新颖、论述精辟、博采众长，注重理论与实践的有机结合，具有很强的针对性和可读性。希望该书的出版能为我国警用机器人的研究与发展发挥重要的推动作用。

——中国工程院院士王天然

目录

序

前言

第1章机器人的基本概念

1.1机器人的定义

1.2机器人组成原理

1.2.1机器人的基本组成

1.2.2机器人技术参数

1.3机器人的分类

1.4机器人的特点

1.5机器人的应用现状

1.5.1工业机器人的应用

1.5.2特种机器人的应用

1.5.3智能机器人的应用

参考文献

第2章警用机器人技术基础

2.1警用机器人移动技术

2.1.1底盘技术

2.1.2动力技术

2.1.3驱动技术

2.2警用机器人传感技术

2.2.1传感器基本分类

2.2.2内部传感器

2.2.3外部传感器

2.3信息处理与控制技术

2.3.1信息处理

2.3.2控制技术

2.4警用机器人通信技术

2.4.1串行通信技术

2.4.2CAN总线通信技术

2.4.3无线通信技术

2.5警用机器人导航和定位技术

2.5.1导航技术

2.5.2定位技术

参考文献

第3章警用侦察机器人

第4章警用排爆机器人

第5章警用攻击机器人

第6章警用消防机器人

第7章其他警用机器人

……