焦起铠(1904—1932)，陕西省潼关县老县城第一巷人，清潼关厅抚民同知焦云龙之孙。

1920年，求学于西安教会圣公中学。1924年，加入社会主义青年团。1925年，考入黄埔军校(第三期)，同年任军校中共特支候补委员(也是军校国民党党部委员)。在为支部刊物《革命军》撰写的《我们对国家主义的态度》一文中，宣传共产党人“必须联合被压迫的各民族，以无产阶级工农大众为主……”；在《第二次全国代表大会给我们的教训》一文中阐述： “革命党人必须树立革命的人生观，建立民主集中制的原则”等论点。同年，随学生军参加讨伐陈炯明。1926年春在黄埔军校毕业后，先后担任中国青年军人联合会领导工作，国民革命军连长、参谋、第十五军第三师宣传科长、政治部主任兼党代表等职。1927年，大革命失败后，在武汉、长沙进行革命秘密活动。1930年，在杨虎城十七路军马青苑师任参谋。1932年，马青苑投靠蒋介石、焦起铠在陇东惨遭杀害，年28岁。