椒江是浙江第三大河。干流自仙居县天堂尖曲折向东至椒江牛头颈入海，全长197.3公里，沿途有灵江、永宁江和永安溪、始丰溪等80多条江溪汇入，流域面积6613平方公里，占全市陆域面积2/3左右。上游永安溪、始丰溪，分别长141.3公里和134.2公里，流经仙居盆地和天台盆地，在临海市城西三江村汇合灵江；中游灵江，长44公里，宽300—800米，均为感潮河段，向东折南至黄岩区三江口，汇合永宁江（澄江）为椒江；下游河口段，自三江口至牛头颈，长12公里，河面宽950—2000米，航道顺直，为纳潮河段。出海口两山夹峙，形似天然关隘，称海门，为浙江东南海防要塞、对外开放之门户。