大云山汉墓历时近三年的抢救性考古发掘，揭露出一处比较完整的西汉诸侯王陵园。陵园内共发现主墓3座、陪葬墓11座、车马陪葬坑2座、兵器陪葬坑2座、陵园建筑设施等遗迹。陵园外发现了东司马道及陵园外陪葬墓1座。结合文献和出土资料证实一号墓墓主人为西汉第一代江都王刘非，大云山汉墓区为西汉第一代江都王陵园。

目前已基本明确了大云山西汉江都王陵园的基本结构和平面布局。出土的大量漆器、玉器、铜器、金银器等精美文物，尤其是编钟、编磬、玉棺、金缕玉衣等都极为罕见，学术研究意义重大。

对陪葬墓资料进行整体分析表明，陵园内的陪葬墓区经过精心设计与规划，所有陪葬墓布局整齐划一，墓葬营建规模、棺椁结构、随葬品种类与数量等皆以该墓距离主墓的远近逐次降低或减少，统一的营造模式下显示出墓主人之间浓厚的身份与等级差异，使学术界对汉代诸侯王陵陪葬制度有了全新的认识。

西汉第一代江都王刘非墓改变了以往关于西汉荆国、吴国、江都国、广陵国诸侯王葬地的认识，为重新考虑诸如仪征庙山墓地的性质(以往一直认为庙山墓地为江都王墓地)等课题提供了新的资料。