曹鲁，奉天（今辽宁）沈阳人。祖籍山东日照。１９３８年加入中国共产党。曾任抗大一分校政治部宣教科科员、安吉县县长兼中共安吉县委书记、新四军团政委、大连建新工业公司秘书长。建国后，历任山东省工业厅副厅长、轻工业部糖酒工业管理局局长、食品工业部部长助理、轻工业部常务副部长。是第四、五届全国人大代表。