江南奇石博物馆始建于1985年，原名“浙江瑶琳天工园”，是全国首家以奇石为主题的旅游性馆园，位于浙江省杭州市桐庐县瑶琳仙境旅游区，由朱勃腾先生投资创办。

1985年，逢旅游业的市场化刚刚起步之际，“江南石王”朱勃腾先生在杭州瑶琳仙境旅游区内创办了国内首家奇石园——“浙江瑶琳天工园”，被杭州旅游行政管理部门列为旅游项目，由国家旅游局局长刘毅题写馆名。馆内陈列品是朱先生收藏多年的各种奇石：造型独特、姿态万千、惟妙惟俏、妙趣天成。吸引了大量游客前往参观，年参观流量超过50万人次。

慕名而来的中央记者团考察后触景生情题下对联曰：“江南异石叹为观止，天下奇秀荟萃一园”，新闻界先后以“华东第一园”、“中国一绝”、“江南石王朱勃腾”为题行文报端，中央电视台的新闻联播栏目也作了相应报道，一时间享誉大江南北名闻海外。

1997年3月，经浙江省文物局（1997）49号文件批准，“浙江瑶琳天工园”改制为国内首家奇石博物馆——江南奇石博物馆，文物鉴定专家史树青题写了馆名。