一，汉元朔二年（前127），汉武帝封中山靖王之子刘朝平为将梁侯，置将梁侯国，国都在今河北清苑县城东南14公里清凉城村。汉武帝元鼎五年（前112），因给皇帝祭祀用的贡金不到位等原因，被免去侯爵。国除。

二，汉元鼎六年（前111），将军杨仆以率兵南下平定南越国的功劳，被汉武帝封为将梁侯，国都在今河北清苑县城东南14公里清凉城村。元封二年（公元前１０９年）秋，杨仆受命率兵五万横渡渤海，与左将军荀彘共征朝鲜。因指挥不力、战术陈旧、士卒死伤过多而被汉武帝治罪，贬为庶人。国除。