加拿大皇家蒂勒尔博物馆 （Royal Tyrrell Museum ），俗名加拿大恐龙博物馆，是加拿大著名古生物学博物馆，位于加拿大艾伯塔省中部德拉姆黑勒镇 （Drumheller北纬51度27分48.8秒，西经112度43分09.6秒51.463555555556;-112.71933333333）。

加拿大恐龙博物馆成立于1985年，以蒂勒尔命名以纪念加拿大地质学家约瑟夫·蒂勒尔，他在1884年发现艾伯塔恐龙骨。

1990年英国女王伊丽莎白二世赐“皇家”称号。

皇家蒂勒尔博物馆是世界上最大的古生物博物馆，收藏世界上最多的恐龙标本，每年来自世界各地的参观者多达50万人。

皇家蒂勒尔博物馆还定期开办各种古生物学讲座。