机器人的历史并不算长，1959年美国英国伯格和德沃尔制造出世界上的第一太工业机器人，机器人的历史才真正开始。根据机器人的发展进程，通常把它分为三代：第一代的机器人是一种：遥控操作器“。第二代的机器人是按事先编好的程序对机器人进行控制，使其自动重复完成某种方式的操作。第三代机器人是智能机器人，它是利用各种传感器、测量器等来获取环境信息，然后利用智能技术进行识别、理解、推理最后作出规划决策，能自主行动实现预定目标的高级机器人。