黄延卿(?-1968年),八路军军事将领。
早年加入中国工农红军。抗日战争期间,担任抗大九大队指导员、八路军第120师358旅715团政委。中华人民共和国成立后,担任广州军区军械部部长、南京炮兵工程学院副院长等职务,1968年在南京病逝。
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