黄万定，生卒年月不详，东汉将领，原籍山东青州府益都县平落乡。东汉建武十七年(公元41年)，随伏波将军马援南下平叛。为裨将，英勇杀敌，屡立战功。建武二十年(公元44年)，平息叛乱，被光武帝封为平夷大夫，留守南疆边界，世袭土司。据其族谱记载：黄万定有十三子，后分别把守三都八峒，御敌入侵，代代相传，延续1800多年。