概述

1960年1月联邦德国与两大集团签订了设计与制造履带式步兵战车的合同。这两大集团是：由莱茵钢铁-哈诺玛格(Rheinstahl-Hanomag)公司、鲁尔钢铁(Ruhrstahl)公司、威顿-安楠(Witten-Anenn)公司和布诺_沃内格(BueroWarnecke)公司等4家企业组成的莱茵钢铁集团和由亨舍尔工厂与瑞士莫瓦格2家公司组成的另一集团。第一批制出样车7辆，其中莱茵钢铁-哈诺玛格公司3辆，亨舍尔工厂与莫瓦格公司各2辆。1961～1963年间，又制出第二批样车8辆，其中莱茵钢铁-哈诺玛格公司4辆，亨舍尔工厂1辆，莫瓦格公司3辆。后来由于优先发展反坦克炮和多管火箭炮，该车的研制工作曾一度停顿。

1966年恢复研制工作，军方正提出设计要求。1967年，根据这些要求，开始第三批和最后一批样车的制造，共计10辆。莱茵钢铁-哈诺玛格和莫瓦格两家公司各3辆，亨舍尔工厂4辆。

1964年亨舍尔工厂被莱茵钢铁集团兼并，从此，研制工作大部分由该集团完成。1967～1968年间，预生产10辆，并于1968年10月作为首批车辆交付联邦德国陆军进行部队试验。试验于1968年10月开始，1969年3月结束。1969年4月正式批量生产，同年5月命名为黄鼠狼步兵战车……1969年，确定莱茵钢铁集团为主承包商，马克公司为子承包高。这两家企业现在已分别改名为蒂森_亨舍尔(ThyssenHenschl)公司和克虏伯-马克公司，位于基尔。早期的生产合同规定，莱茵钢铁集团的产量为1926辆；马克公司为875辆。1974年莱茵钢铁集团又续订了生产210辆的合同，马克公司的生产总数也增加到975辆。到1975年，该车预订的产量已全部完成，但底盘仍在莱茵钢铁集团的亨舍尔工厂继续生产，用于改装罗兰德(Roland)2型防空导弹发射车，直到1983年才结束。

结构特点

该车车体采用装甲结构钢焊接结构，可防枪弹和炮弹破片，前部可防20mm机关炮炮弹。

驾驶员位于车体前部左侧，配有3个潜望镜，中间1个可换成被动式夜间驾驶仪。在驾驶员后面有1名步兵，其潜望镜可旋转360_。

由凯勒尔(Keller)公司和克纳皮赫(Knappich)公司设计的双人炮塔在车顶前部，车长位于炮塔内右侧，炮手在左侧。炮塔上装有1门外置式20mm的MK20Rh202机关炮，系莱茵金属(Rheinmetall)公司生产，俯仰范围为-17_～＋65_，水平方向可旋转360_，可用3种不同的弹从左、右、上3个方向供弹，以便于炮手根据不同的目标适时送弹。弹壳可从炮塔内自动抛出。

在20mm机关炮右侧有1挺7.62mm的MG3并列机枪，左侧有6具烟幕弹发射器，在车后载员舱顶部还有1挺莫瓦格公司的遥控式7.62mm的MG3机枪，俯仰范围为-15_～＋60_，水平方向可旋转180_。

车长和炮手各有1个PERIZ11瞄准镜，放大倍率为2_和6_，用于攻击地面目标和对空射击，该镜也可由红外夜间瞄准镜取代。另外，车长还有8个潜望镜，以便于环形观察；炮手有3个潜望镜。在主炮的左侧还有1具红外/白光探照灯，可随主炮俯仰。

动力舱在驾驶员右侧。与发动机匹配的是伦克(Renk)公司的HSWL-194型4速变速箱与无级液压转向装置，功率通过车体后部两侧的侧传动输往履带。散热器在车体后部跳板的两侧，冷却空气借助轴流式风扇从车体顶部两侧的侧传动输往履带。散热器在车体后部跳板的两侧，冷却空气借助轴流式风扇从车体顶部的格栅进入车内。

行动部分采用扭杆悬挂，有6对双负重轮和3对托带轮，主动轮在前，诱导轮居后，第一、二、五、六负重轮处装有液压减振器。迪尔(Diehl)履带有可更换的橡胶衬垫。

该车涉水深为1.5m，如借助辅助装置可达2.5m。

载员舱在车体后部，可载步兵6人，分两排，第排3人，背靠背坐。座位系莫瓦格公司设计的，可以调整，能躺下4人。人员通过车体后部的跳板出入。载员舱的两侧各有两个球形射孔，顶部两侧各有1个顶窗和3个潜望镜。射孔与潜望镜匹配一起，可使4名步兵从车内安全射击。所有黄鼠狼车辆都有三防装置，除指挥车外，均可安装米兰(MILAN)反坦克导弹发射架。

型号演变和变型车

该车曾设想过许多变型车，其中有的已陆续淘汰，诸如自行高炮、多管火箭炮、长剑防空导弹发射车、自行迫击炮、炮兵观察车、救护车与运货车等。

从1979年起，黄鼠狼步兵战车经过多次改进后，分别命名为A1、A2、和A3型。

1.黄鼠狼A1型

从1979年9月到1982年12月，所有2136辆黄鼠狼步兵战车均按A1型的标准改进。

该车按改进项目的不同又分为A1(+)、A1(-)和A1A等3个型号。

在上述2136辆中有640辆改进为A1(+)型。主要改进项目为20mm机关炮改为双向单路供弹，以便能迅速更换弹种；改装带热指示器的微光夜视仪；改进了火炮控制装置。此外还增添了2节5m长的牵引绳等附属设备，因而使A1型的战斗全重增到30t。乘员仍为4人，但载员却由原来的6人减为5人。

350辆改进为A1(-)型，与A1(+)不同之昝未装热指示器。

其作1146辆未装被动式夜视仪，故命名为A1A型。

2.黄鼠狼A2型

1983年起联邦德国又将黄氧狼A1型按A2型标准改进，主要是改装热像瞄准镜，但只有674辆加装，其余1462辆尚未装上。春他变化是取消了炮塔上的白光/红外探照灯及车后的机枪架，改进了燃料箱、冷却系统、水上推进清洗装置和行动部分。另外，燃气轮辅机正在试验中，有可能装在车体后门附近左侧。

3.黄鼠狼A3型

所采取的改进措施主要是为了增强车辆的装甲防护。这些改进措施是在前上装甲、炮塔两侧、车体后门披挂附加装甲；在车辆顶部增设间隙装甲；在车体两侧各增加3块盒式装甲。在车后门增挂的附加装甲所形成的空间，用于存放士兵个人装具，故取消门上的射孔。改进人机工程设计，使车内人员更加舒适。此外还拟用35mm机关炮取代原来的20mm机关炮。以上改进从1989年开始，如全部实现将增重1.6t。

黄鼠狼步兵战车的改进为研制新一代步兵战车，即黄氧狼2型奠定了基础。

4.装25mm机关炮的黄鼠狼步兵战车

联邦德国陆军已提出要求，利用黄氧狼步兵战车、山猫侦察车以及莱茵金属公司双管自行高炮的炮塔改装，并用新型的25mm机关炮取代莱茵金属公司的MK20Rh202型20mm机关炮。瑞士厄利空(Oerlikon)公司也曾建议改装KDD-A炮塔，但因价格昂贵而被否决。

为了满足上述要求，莱茵金属公司毛瑟(Mauser)公司研制了1门25mm机关炮，装在稍加改进的黄氧狼步兵战车的原炮塔上并进行了试验。两家公司的火炮分别命名为Rh205型与E型。除普通穿甲弹和榴弹外，两门炮均可发射尾翼稳定脱壳穿甲弹，该弹已研制成功。经过对比试验，最终选定毛瑟公司的E型，但因经费原因，80年代末以前不会采用。

5.装LWT-3炮塔的黄氧狼步兵战车

LWT-3炮塔是一种三向稳定的轻型武器炮塔，已完成试验，原基型车上的20mm机关炮仍保留。

6.装35mm机关炮的护卫坦克

蒂森_亨舍尔公司已建议采用黄氧狼步兵战车底盘改装新型的双人炮塔，外装1门35mm机关炮，1挺7.62mm并列机枪和1个反坦克导弹发射架。战斗全重约为30t。这种机关炮与联邦德国陆军已列装的猎豹(Gepard)双35自行高炮的火炮一样，采用双弹带供弹。由于炮塔座圈直径较大，故载员舱的两个环形舱门有可能取消。

7.装有FL-15或FL-20炮塔的黄鼠狼/龙式底盘

1983年中，为了训练目的，利用黄鼠狼/龙式底盘改装法国FL-15炮塔，炮塔内安装1门105mm火炮。车上的观瞄仪器有车长的7个554潜望镜、2个OB44液间双目观察镜和1个M212潜望/望远镜，后者有1.5_和6.5_两个放大倍率。另外还有位于炮塔顶部的TCV186激光测距仪，最大测距范围10km，精度_5m。炮塔可旋转360_，主炮俯仰范围-8_～＋12_，可发射法国地面武器工业集团(GIAT)定装式尾翼稳定脱壳穿甲弹、曳光破甲弹、烟幕弹、照明弹以及训练用的破甲弹和榴弹。车长有超越控制装置。

1985年，黄氧狼底盘还装过法国新型的FL-20炮塔，主炮为法国地面武器工业集团105mm的105G1火炮，火炮装有炮口制退器和热护套。可发射该集团定装式尾翼稳定脱壳穿甲弹、曳光破甲弹、榴弹、烟幕弹和照明弹。在主炮右侧有1门并列安装的20mm机关炮的后备武器还有7.62mm机枪或12.7mm机枪。另外，还可选装7.62mm或12.7mm高射机枪。

FL-20炮塔采用了自动装弹机，并有2个旋转式弹仓，每个装弹6发。车长可根据目标显示，按下电钮选弹。炮手有1个昼夜瞄准镜，昼间放大倍率为1_和8_，夜间为6_。车长也有昼夜瞄准镜，昼间放大倍率为1_和7_，夜间为4_。该炮塔装有SFIMLRS-5火控系统和索佩朗(Sopelem)TJN2/71瞄准镜。该火控系统有激光测距仪、数字处理机和以计算机为中心的导引与搜索系统。该炮塔采用液压或电液操纵，能旋转360_，最大回转速度为36_/s，火炮俯仰范围为-8_～＋12_。车长有超越控制装置。任选设备有车长陀螺稳定式SFIMVS580瞄准镜、灭火装置、红外探照灯、热像仪、附加装甲和近战防护系统等。

8.装外置式火炮的黄鼠狼车

莱茵钢铁集团的亨舍尔(RheinstahlHenschel)工厂和克虏伯-马克公司均曾利用该车底盘试验过外置式火炮，口径为105mm，安装在车体顶部，命名为VTS-1型。研制目的是为了试验，并且在瑞典进行过鉴定。试验分为B和D两个方案，B方案是车长和炮手随火炮一起旋转；而D方案则是车长和炮手在车体内不动。

9.罗兰德防空导弹发射车

车上装罗兰德2型导弹，合同采购量为150辆，到1983年已完成。

10.雷达车

第一辆TUER雷达车样车于1981年底交付联邦德国陆军，将原车体加高，炮塔取消，改培训液压操纵的桅杆，桅杆顶部有西门子(Simens)公司的雷达，作用距离为30km。当桅杆升至使用状态时，离地面的高度为10m。车体加高后车内容积增大，可装雷达的器件、显示与控制装置、数据处理系统、电源、冷却装置以及液压设备等。

该车的主要性能是，乘员4人，车长7.20mm，车宽3.27m，行军时车全高3.58m，战斗全重35t，公路最大速度为60km/h，公路最大行程570km。主要武器装备为指挥塔两侧各有1挺7.62mm机枪，在车体后部两侧各有4具烟幕弹发射器。

11.TAM中型坦克车族

应阿根廷陆军的要求，蒂森_亨舍尔公司研制了TAM中型坦克车族(见主战坦克部分)。为了配合该坦克作战，该公司又研制了VCTP步兵战车，需求量为300辆。另外还利用TAM/VCTP的底盘发展了利用法国GCT155mm榴弹炮的炮塔改装的155mm自行榴弹炮、TH302履带式步兵战车、57mm护卫坦克、57mm自行高炮、龙式30mm双管自行高炮等一系列的变型车。

性能数据

型号黄鼠狼

乘员3+6人

战斗全重30000kg

净重28200kg

单位功率14.70kW/t

单位压力82.40kPa

车长6.790m

车宽3.240m

车高

至炮塔顶部2.985m

至车体顶部1.900m

火线高

20mm机关炮2.560m

7.62mm并列机枪2.735m

车底距地高0.440m

履带着地长3.900m

履逞中心距2.620m

履带宽450mm

公路最大速度

四档75km/h

三档47km/h

二档31km/h

一档16km/h

涉水深1.5m

有准备时2.0m

爬坡度60%

侧倾坡度30%

攀垂直墙高1.0m

越壕宽2.5m