桓郁（?～93），字仲恩。东汉沛郡龙亢（今安徽怀远西北）人。桓荣子。敦厚笃学，传父业，以《尚书》教授门徒。明帝时，任侍中。永平十五年（72），入授皇太子，迁越骑校尉。章帝建初二年（77），迁屯骑都尉。和帝即位，迁长乐少府，复入侍讲经。后转侍中奉车都尉，拜太常职。