缩写为cGMp。分2′， 3′－cGMP和3′，5′-cGMP二种。前者为RNA的酶催化分解的产物，后者在生理上具有重要作用。 3′，5′-cGMP是D．F．Ashman等（1963）在鼠尿中发现的。在动物的各种组织中广泛存在，在大肠杆菌中也有发现，在小脑和肺中含量最高。与3′， 5′－cAMP一样，能将从细胞外来的刺激向细胞内传递，起所谓的第二信使作用。在鸟苷酸环化酶（guanylate cyclase）的作用下，由GTA生成。可由特异的磷酸单酯酶分解为5′－GMP，似乎与细胞的繁殖机能有关，这点与3′，5′－cAMP的作用有所不同。随着植物外源凝集素对淋巴细胞的刺激及乙酰胆碱对神经细胞的刺激可迅速合成。据说前列腺素F2a、吗啡及胰岛素等也会促进靶细胞中的3′，5′-cGMP量上升。3′，5′－cGMP的作用机理还不甚清楚。据报道在龙虾肌肉及蚕体中含有3′，5′-cGMP特异活化的蛋白激酶，其生理意义欠明。