周武帝天和元年（公元566年），置怀道县，为甘松郡治。故址在今甘肃舟曲县峰迭附近。隋文帝开皇三年（公元583年）属宕州。

大业三年（公元607年），改宕州为宕昌郡。 |唐高祖武德元年（公元618年），改宕昌郡为宕州，怀道县属之。

玄宗天宝元年（公元742年），改宕州为怀道郡，领怀道，良恭2县。肃宗至德三年（公元758年），怀道郡复改宕州。怀道县属之并为州郡治。

广德元年（公元763年），怀道县随宕州陷入吐蕃。