古为魏国。春秋时桓公三年(前709)，芮伯万为其母所逐出奔魏，筑城居之，因名芮城。晋献公灭魏，封予大夫毕万。汉置河北县，以在大河之北，故名，属河东郡。(河北县故治在今山西芮城县北五里，即古魏城。)东晋时姚秦于县置河北郡，北魏太和十一年(487)郡徙，县仍属之。北周天和二年(567)移往大阳。在此以前，西魏于今县东十里东张村另置安戎县，属河东郡。北周明帝二年(558)改名芮城县。自此，芮城县名历代均不改。北周天和二年(567) 移今治。隋属河东郡。唐武德二年(619)兼置芮州，县属之。贞观元年(627)州废，县属陕州。 五代、宋均属陕州，金改属解州。元、明、清皆因之。民国属河东道。1947年4月29日解放。今属山西运城市。