两汉时期，张偃、刘馀和刘宽，在古鲁城旧址相继建立过三个称作鲁国的王国。但汉时的鲁国，与古鲁国相比力量很弱，依附性强，故其城址较小。汉鲁城位于古鲁城的南部和西南部，呈扁长方形，东西约2.5公里，南北约1.5公里。其西、南城垣，东、北两墙新筑，后者宽约10米，已全部淹没于地下。地面虽无踪迹可寻，但地下墙基却保存基本完好。城之周围已发现七座城门（东、南、北各两门，西门一座）。城垣外还发现护城河遗迹等。