韩联生是湖南省湘潭县郭家桥人。童年的韩联生几乎每天都是放牛砍柴，做农活家务，跟随父母兄弟过着饥寒交迫的生活。不久，父亲听说江西萍乡煤矿好赚钱，便带着年仅10多岁的韩联生背井离乡来到安源，在萍乡煤矿做工。

20世纪初的萍乡煤矿，是一座人间地狱。煤矿工人劳动时间长，劳动强度高，劳动条件差。韩联生首先在井下扯拖。他赤身裸体，头上包着一块三尺长的布，嘴里衔着一盏小油灯，拖着二三百斤重的煤筐，艰难地爬行。一天劳动12个小时，累了也得不到休息，还经常遭到工头、监工的打骂。当时安源工人中流传着这样一首歌谣："父挖窿中煤，子扯窿中拖；煤炭堆如山，父子都挨饿。寅吃卯时粮，妻寒子也饿。三月无饷发，生活真难过。"受尽欺压的小联生，是多么渴望自由和解放啊。

1921年中国共产党成立后不久，毛泽东、李立三、刘少奇等无产阶级革命家先后来到安源，发动和领导了闻名全国的安源路矿工人运动。15岁的韩联生在火热的斗争中受到了革命的熏陶。他积极参加共产党领导的安源路矿工人俱乐部和路矿工人大罢工。罢工胜利后，韩联生和万余工人一样，增加了工资，提高了待遇，工头、监工再也不敢肆意欺压他们了。扬眉吐气的生活仅过了三年，安源工人俱乐部便于1925年9月被北洋军阀武力封闭。韩联生与广大工人又生活在了水深火热之中。长大成人的韩联生为了生活，被迫在井下当采煤工，逐渐学会了打眼放炮、架棚等采煤技术。

1930年9月下旬，毛泽东、朱德率红一方面军到安源扩充红军。当时除招收1000多名安源工人参加红军外，9月27日红军离开安源时，又组织韩联生等148名矿工挑运从矿上缴获的炸药、雷管等物资。同年10月4日，红一方面军攻打吉安县城。韩联生和140余名安源矿工积极投入了架云梯、运炸药和挖坑道爆破的战斗，为顺利攻克吉安县城做出了贡献。10月7日，红一方面军以148名安源矿工为基础，在吉安后街成立工兵连。从此，韩联生成为一名光荣的红军战士。他吃苦耐劳，英勇善战，入伍不到两个月便加入了中国共产党，并当选为工兵连党支部书记。

韩联生是我军工程兵的奠基人之一。在土地革命战争时期的历次反"围剿"战斗中，他与战友们一道，架桥修路、构筑工事、设置障碍，为红军取得反"围剿"的胜利提供了保障。他在任红军特科学校训练营连长时，为我军早期工兵骨干的培养付出了艰辛的劳动。1934年10月，时任中央军委直属工兵营营长的韩联生率部跟随军委机关，开始了举世闻名的二万五千里长征。在长征途中，他指挥部队一边与敌人作战，一边担负工兵作业。在强渡乌江的战斗中，他指挥部队在水流湍急的乌江成功在架设浮桥，保证了中央红军胜利通过乌江天险。随后，他又组织部队在赤水河边架设绳舟浮桥，使红军主力顺利渡过赤水。当敌军逼近赤水河边时，他身先士卒，带领爆破组火速炸毁浮桥，切断了敌军的追路。红军主力通过金沙江和大渡河时，他组织工兵利用仅有的几条船，昼夜抢渡，使红军主力飞渡金沙江，跨越大渡河，摆脱了几十万敌军的围追堵截，彻底粉碎了蒋介石企图围歼红军于川、黔、滇边境的狂妄计划。抗日战争时期，韩联生曾任八路军第一二九师某团政委、师部直属工兵科科长、工兵主任等职。1938年11月，他奉命率部跟随第一二九师主力进入平汉路以东，在冀南和鲁西北一带开展游击战争，有力地打击了日本侵略者。1947年3月，华北野战军组建特种兵纵队，韩联生出任特纵工兵团团长。他创办教导队，轮训全团班以上干部，亲自组织坑道爆破、架桥施工训练，提高官兵的军事素质。

1948年4月，韩联生升任特纵参谋长（正军级）。他从小在矿山备尝艰苦，参军以后又身经百战，五次负伤，还患有胃病，伤病复发时疼痛难忍，但他多次拒绝上级给予的照顾，始终与战士们生活、战斗在一起。

1948年11月6日，华北野战军发起淮海战役。11月11日，韩联生指挥特种兵纵队炮兵联合第四、六、八、九、十三纵队，将国民党第七兵团合围于江苏碾庄地区。11月12日，我军对敌第七兵团展开猛攻，22日全歼敌第七兵团。击毙兵团司令黄伯韬。11月25日，我中原野战军七个纵队将敌第十二兵团包围在安徽宿县西南之双堆集地区。12月初，淮海战役总前委命令韩联生指挥的特纵炮兵和华东野战军的三个纵队与中原野战军六个纵队围歼敌第十二兵团。为了弥补炮弹的不足，韩联生负责组织研究和试验"飞行爆破"技术，从捆扎炸药包到用迫击炮发送炸药包，他都亲临现场指挥。1948年12月11日，在"飞行爆破"试验时，一个炸药包没有爆炸，韩联生迅速上前检查原因。在靠近炸药包时，他凭经验感觉炸药包即将爆炸，立即命令大家赶快疏散。话音刚落，只听一声巨响，炸药包爆炸了。韩联生左腿被炸断，咽喉被炸穿，不幸牺牲。

中原野战军司令员刘伯承获悉韩联生牺牲的消息异常悲痛，赞扬他是"胜利之师开道先锋，断敌追路的勇士"。新中国成立后，韩联生被授予"革命烈士"光荣称号。