词条 | 韩建达 |
释义 | 韩建达,中国科学院沈阳自动化研究所研究员。1968年生,1990年毕业于西安交通大学,1998年获哈尔滨工业大学工学博士学位,2002年被聘任为博士导师(模式识别与智能系统)。 作为访问学者,1998 ~ 1999在香港城市大学,2001 ~ 2002在美国密西根州立大学,2002 ~ 2003在美国康耐尔大学从事研究工作。多年来一直工作于机器人系统、控制领域。 主要研究方向: 1) 面向机电系统的鲁棒控制方法,特别是加速度反馈在鲁棒控制中的应用; 2) 自主控制方法,包括系统状态/参数估计,主动模型,故障检测及混合控制; 3) 自主规划方法,特别是基於进化算法及势场函数相结合的多自主体规划; 4) 智能发育/智能控制方法,主要包括知识/经验的获取(training & learning) ,在控制系统中的存在/表达/更新机制,以及检索(retrieve) 方法;5)微驱动、传感体化(MEMS)。 |
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