古德里安的儿子海因茨·冈特·古德里安（Heinz Günther Guderian ），1914年8月23日出生，1933年入军校学习，两年后以少尉军衔毕业，先后在军队中担任排长、营副官和团副官，后担任第一装甲团连长，参加过波兰战役。1940年的西线战役中两次负伤。西线战役后入参谋学院学习，1942年毕业，5月被任命为116装甲师作战参谋。在作战中再度负伤，并因此获得了骑士十字勋章，好像还是他老爹亲自颁发的。二战结束后小古德里安进入西德军队服役，是西德装甲部队的创建人之一，并被任命为第14装甲旅第三装甲营营长。小古德里安后来担任西德装甲部队的巡视员，这个职务是他老爸“疯狂的海因茨”在三十多年前担任过的职务。1974年以少将军衔退休。

小古德里安获得过一、二级铁十字勋章、骑士十字勋章、银质荣誉负伤奖章、联邦德国大十字勋章。