海生爬行动物是群再次适应水生环境或半水生环境的爬行动物。

最早的海生爬行动物是出现在古生代二叠纪的中龙。在中生代期间，许多爬虫类生物群适应海中生活，包括许多相似的演化支：鱼龙类、蛇颈龙类、楯齿龙类、沧龙类。

在白垩纪末的大规模灭绝事件后，海生爬行动物数量减少，包括大型海龟、海蛇、海鬣蜥、以及某些鳄鱼物种。

有些海生爬行动物，例如鱼龙类与沧龙类，极少回到陆地上，出生在水里。其他如海龟与咸水鳄，仍然会到岸边产卵。