不全变态发育昆虫类型：即卵期、幼虫期（陆生若虫和水生稚虫）和成虫期。半变态的有蜉蝣目、蜻蜓目、绩翅目，渐变态有蜚蠊目、等翅目、螳螂目、蛩蠊目、革翅目、直翅目、竹节虫目、纺足目、啮虫目、虱目、半翅目、缨翅目。

不完全变态发育与完全变态发育（经过卵--幼虫--蛹---成虫4个时期）不同——它是经过卵—幼虫/若虫—成虫—三个时期。若虫和成虫在形态结构非常相似，生活习性也几乎一致。若虫通过蜕皮发育为成虫，每次蜕皮称为一个龄期。例如：蟑螂、蝼蛄、蟋蟀、蝗虫等。

有些昆虫的发育经过受精卵、幼虫、蛹和成虫四个阶段，而且幼虫和成虫在形态结构和生活习性上有明显差异，这样的发育过程叫做完全变态发育。如蚊、蝇、菜粉蝶、蜜蜂，蚕，等。

不完全变态发育的动物，如蚂蚱等。它的幼时与长大时的形态和生活习性没有完全变态发育区别大，但还是有些区别。

╲　完全变态发育　不完全变态发育

经历时期　卵、幼虫、蛹、成虫（4个时期）　卵、若虫、成虫（3个时期）

发育特点　幼虫与成虫形态差异较大　若虫与成虫形态差异较小