海关估价是国际贸易程序中的一个重要环节，它是指一国（或地区）海关为执行关税政策和对外贸易政策的需要，根据法定的价格标准和程序，为征收关税而确定某一进口商品完税价格的方法和程序。即海关估价是一国（或地区）的海关管理机构出于向进口货物征收关税的目的对进口商品进行估价。

实际征收的关税是产品的完税价格与税率相结合的结果。当通过关税减让谈判在降低关税税率方面取得成果后，却很可能因为海关估价的不合理而削弱甚至抵消关税减让的成果。所以，建立一个公平、公正、统一的海关估价制度十分必要，它是世贸组织协议中关税减让和其他原则得以实施的重要条件。