国立悟（1962～1987），革命烈士。即墨国家泊子村人。

国立悟1981年12月参加中国人民解放军，1984年11月复员回乡，1985年12月被即墨县公安局录用为合同制民警。1987年12月5日13时许，辽宁省清原县农民李自才，为达到霸占女青年张某的目的，携带炸药窜至张某干活的即墨县蓝鳌路一个体饭店，挟持店主，扬言如果带不走张某就将张某、店主和饭店炸毁。当时，正逢即墨城大集，在店内用餐店外围观的群众很多，情况十分危急。接报后，国立悟随万振法，迅速赶到现场，先把饭店的服务员和就餐群众20余人疏散出去，并安排联防队员撤离了围观的群众，同时耐心劝导犯罪分子李自才。随后城关分局副局长成方乾、民警石正先赶到，一同做疏导规劝工作，并设法解救被挟持的店主。犯罪分子痴迷不悟，死死抓住店主不放，威胁要引爆炸药，在千钧一发之际，4名公安民警奋不顾身扑向犯罪分子，犯罪分子点燃炸药，国立悟与万振法、成方乾当场牺牲。公安部于1987年12月24日授予国立悟“全国公安战线二级英雄模范”称号。