郭暖（?—800），郭子仪第六子。升平公主（?—810），唐代宗之女，于永泰元年（ 765）嫁于郭暖。

郭子仪70大寿，家人皆来祝贺，独升平公主不来。郭暖恼怒，打了公主，并说：“你依仗你父亲是天子吗？我父亲只是不愿做皇帝而已！”公主愤愤进宫，向代宗告状。代宗说：“郭子仪如要当皇帝，天下岂是我家所有。”劝慰公主，令其回家。郭子仪闻知此事立即绑缚郭暖向代宗请罪。代宗说：“不痴不聋，不做家翁。儿女闺房之言，何必当真。”郭子仪回来后，将郭暖杖打数十。

大历十三年（778），唐代宗下诏，令毁除白渠支流上的水磨，以便民灌溉。升平公主与郭子仪各有水磨两轮，升平公主向代宗求情，代宗说：“我行此令，乃为百姓，你应率先拆除。”升平公主听后，当日就将水磨拆毁。在白渠上有水磨的，多为豪门势族，公主此举震动京师，80多轮水磨，很快都被毁除。

建中四年(783)，发生朱此之乱，叛军攻入长安，唐德宗逃至奉天（今陕西乾县）。郭暖夫妇未及逃走，叛军逼授郭暖官职，郭暖以居父丧有病为由，坚辞不受，随即夫妇二人潜出长安到奉天。德宗大喜，授郭暖为检校左散骑常侍，后改为太常卿同正员。